A Mesa Descanso traduz para a escala do mobiliário a pesquisa formal desenvolvida por Pedro Kastrup na arquitetura. Seu desenho parte da redução dos elementos e da valorização das proporções, transformando uma peça de uso cotidiano em uma composição de volumes e planos cuidadosamente articulados. O projeto integra a primeira coleção de mobiliário de Kastrup desenvolvida para a indústria e evidencia seu interesse em transportar para o objeto a mesma precisão espacial presente em sua arquitetura.